Она двухканальная. Один канал на лампочки, второй на мозги.
Не, я серьёзно! Уже несколько раз читал ( не помню уж где ), что такие проблемы, как у тебя, случаются именно от выхода ляги из строя и, соответственно, пропадают после её замены.

Вот вот. Именно так и описывали. То  работает нормально, то дурит. На тормоз нажмёшь, опять нормально. Так?

Значитцца так- причин такой херни может быть несколько.
Самая простая это лягушка- она реально двухканальная и если один канал( тот что на мозги) дурит, то вот так и будет.
Вторая причина- писец форсам. Попутно появляется вонь из глушителя. Расход не меняется и чек не горит (пока) Продолжаться может весьма долго. Качественная промывка может помочь. Так-же, экспериментально установлено что состояние топливного фильтра может приводит к этому.
Третья причина- неисправность датчика детонации. Эта зараза никак о себе не заявляет пока полностью не крякнет. Сам по себе этот датчик из числа неубиваемых, но и про старуху бывает порнуха. Если ошибок нет- то стоит перещёлкнуть фишку этого датчика и попутно смазать её соответствующей химозой. Ну и косу посмотреть, благо она там не толстая.
Четвёртая причина- несходняк показаний ДПКВ и ДПРВ. Тут или датчики пистят, или на них налипло чего или размагниились (х.з. как это правильно называется)  Опять же фишки перещёлкнуть и обработать) Кстати если есть ошибка по этим датчикам (хотя бы по одному) вкупе с ошибкой по форсам ( хотя бы одной) вместе с ошибкой по ДД- это прям немедленно надо ГРМ проверять!!! Причём очень внимательно!!!!
Как то так, парни!