Нужно проверить (убедиться, чтобы исключить из подозрений) потенциометр электронной педали газа.
За последнее время уже у нескольких наших ребят было такое, что причиной неровной работы был именно потенциометр.
Я у себя таким же образом избавился от проблемы (поставил новую детать).

Диагностируется очень просто с помощью сканера  (можно и ELM327 версии 1,5). Подключаем сканер и смотрим параметр "Процент нажатия педали газа" на холостом ходу.  Медленно и плавно нажимаем педаль газа. Если на определённых оборотах показания сканера начинают прыгать, значит потенциометр в этом месте неисправен.  Сканер читаем именно сигнал (сопротивление) с потенциометра (не с тахометра).
Некоторые умельцы расковыривают маленькую чёрненькую детальку потенциометра, пропаивают дорожки и заливают обратно эпоксидкой. Но этот вариант на любителя. Можно расковырять, а обратно не собрать и в результате всё равно покупать новую деталюху в сборе за 6000 - 8000 руб.