Процедура не сложная, если открутятся сливная и заливная пробки.
Пробки под квадрат сечением то ли 8мм то ли 9мм  (не было под рукой штангельциркуля)

Сначала нужно открутить верхнюю заливную. Она, почему то, труднее откручивается чем сливная.
У меня слилось 2 литра старого масла, хотя по мануалу должно быть 1,42л
Залилось, также 2 литра. Заливаем шприцом, также как в мосты, пока не потечёт из заливной пробки.
То есть, покупаем смело  две литрушки масла класса Mitsubishi SP III,  Hyundai SP III  или Dexron III